O WhatsApp já liberou o seu modo escuro para o Android e também para a sua versão Web, restando apenas a liberação para o iOS. Mas a boa notícia é que esse recurso não vai demorar para chegar aos dispositivos da maçã, ao menos é o que revelam informações recentes.
O modo noturno faz muita diferença no iOS, principalmente se você possuí um smartphone como o iPhone XS. Agora os usuários que participam do TestFlight, que é a plataforma do WhatsApp para os testadores da versão beta do aplicativo, puderam ter um gostinho desse novo recurso que em breve deve ser liberado.
Logo abaixo você poderá conferir algumas imagens do modo escuro do WhatsApp no iOS:

A versão que traz essa função é a 2.20.30, mas no momento, a plataforma de testes está fechada para novos usuários. Portanto, apenas quem está participando dos testes que pode usar o recurso, ao menos por enquanto.
De acordo com os usuários, a versão está totalmente estável e funcional, porém, ainda é identificada como beta. O próprio WABeta Info se pronunciou a respeito desse ponto.
The dark theme was rolled out for a small part of iOS beta testers on a pre-release build, that will be rolled out for everyone within *10 days*.
— WABetaInfo (@WABetaInfo) February 4, 2020
Unfortunately some WhatsApp for iOS and Android builds aren't immediately available for everyone, and we need to wait.
As informações liberadas pelo site indicam que o modo escuro do WhatsApp para o IOS deve ser disponibilizado aos demais usuários nos próximos 10 dias. Porém, vai demorar um tempo para chegar a todos os smartphones, já que as versões estáveis para os demais aparelhos ainda não estão prontas.