Na época do iPhone XR, a Apple começou a aposentar a tecnologia 3D Touch. E então a camada dedicada a esse recurso foi substituída por recursos de software (Taptic Engine), sendo a nova tecnologia batizada de Toque Tátil (Haptic Touch).
O recurso está disponível nos iPhones SE (segunda geração a frente), o iPhone XR, 11 e também nos modelos mais recentes. A Apple também permite que você altere a duração do que tempo necessário para que a ação apareça.

Para ajustar a intensidade do Toque Tátil, basta ir em “Acessibilidade > Toque > Toque Tátil”. Ai então é só escolher entre as duas opções disponibilizadas pela Apple: Rápido ou Lento.
Assim basta escolher a opção que se encaixa melhor com o seu uso.
